手机浏览器扫描二维码访问
第626章 打不过打不过就加入（第1页）
第626章打不过？打不过就加入！
“啊？”
出这声惊呼的并不是徐洋。
实际上，她只是有些讶异地抬头看了一眼常浩南，甚至连表情变化都不太大。
反倒是站在旁边的另外几名624所技术人员，此时正用有些茫然地目光看向坐在一张桌子两边的常浩南和徐洋。
讲道理的话，这也不能全怪他们。
刚才这两个人的一番交流全程连笔都没用，对于周围的其他人来说确实有亿点不友好。
哪怕其中的相当一部分都直接参与了这套仿真验证程序的设计，但仍然很难跟上徐洋刚才的介绍思路。
结果前面的内容还没完全理解透，常浩南这边的意见都已经给出来了。
自然会有一种“数学课上低头捡了一支笔”的感觉。
面对徐洋带着询问的眼神，常浩南总算从旁边拿起了一支笔：
“验证程序的算法和控制逻辑是没问题的，我的意思是，还有一些测试的内容没有考虑到。”
刚刚还散落在房间周围的一众人见到这一幕，几乎是整齐划一地向前几步，围到了二人身后。
常浩南瞬间觉得打在纸上的光线都变暗了……
“咳咳……装备全权限数字控制系统的动机普遍不会再配置完整的机械控制系统，因此必须要考虑到可能面临的各种工况，比如在飞行过程中因为各种原因出现网络诱导时延和数据包丢失。”
“时延就不用说了，如果从操作端出控制指令到动作端响应之间会出现明显间隔的话，恐怕再好的飞行员都没办法正常驾驭飞机。”
“至于丢包……对于Fadenet总线，如果数据包送失败，协议只会允许参考消息立即重，而其它数据则不能，这样会显著影响到系统控制的精度和度，甚至导致系统失稳。”
常浩南一边解释一边笔走龙蛇：
“比如，我们可以先分析一下最简单的时延和丢包形式，假设时延是短时延且在各个采样周期内恒定，数据包连续丢失数也具有上限n，那么在一个采样周期之内，到达执行器端的控制器输出可能就会出现两个……”
“……”
“动机在稳态点附近工作的动态特性可以简单用一個连续状态空间方程描述，再把这个方程进行离散化，就会出现2n+1种子系统，实际的动机工作特性会在这2n+1种之间随机且连续跳变，显著延长稳态系统的收敛过程……”
说到这里，常浩南停下手中的笔，把已经写满公式的两张纸推到前面，然后抬起头。
这一番计算让周围的人直接表演了一个目瞪口呆。
但好在这次至少是边说边写，有不少纸面内容，所以相比刚才的完全茫然，至少还是有几个人听懂了其中的关键。
“我们这个是线控连接，应该不至于出现特别夸张的延迟或者丢包吧……”
一个人带着些许迟疑地问道。
常浩南此时刚喝了口水，赶紧咽下去，然后摇了摇头：
“其实就跟我们正常的电脑上网一样，动机的ecu单元以及线缆的信号传输带宽实际上还不如家用电脑和网线，所以，哪怕是在正常飞行过程中，出现信息传输不通畅的问题也是很正常的。”
“那这样的话……岂不是说明Fadec在稳定性方面存在硬伤？”
另一个声音明显有点颤抖：
“毕竟，机械控制系统的延迟是确定的，只要适应下来就可以了，更不可能出现数据丢失问题，但电控的这些都是随机出现，难道还要保留一套完整的机械系统做备份？”
Fadec的一个巨大优势就是减重，保留机械备份自然是不现实的。
不过，常浩南既然已经提出来了这个问题，那解决办法就必定是有的：
“电控的延迟和丢包虽然是随机出现，但还是可以通过高鲁棒性的控制算法减弱甚至消除对于性能表现的影响。”
“所以我在设计动机控制程序的时候，采用了分布式控制增益矩阵，以提高对时延和丢包情况的稳定裕度，但这个裕度具体有多少，能否满足战斗机在各种工况下的需求，还需要在测试过程中进行验证。”
“如果稳定裕度不够，那就需要再增加一个动机控制单元，如果裕度过剩的话，还可能得减少一个，毕竟一套ecu和相关的线缆加在一起，也有个几十公斤的重量……”
“分布式控制增益矩阵……这……还可以这样？”
刚刚一直坐在常浩南旁边的姜甫和眼中顿时闪过一丝茅塞顿开的明悟。
在去年把624所的研重点转向垂直起降动机之后，摆在他面前的最大问题就是动机垂直输出动力过程中的控制响应和稳定性问题。
小人物的坚韧 背负命运之人 仙子不想理你 我在星际重著山海经 全球废土：避难所无限升级 奥拉星？是老婆星！ 战争领主：从厄运之地开始崛起 大明现代来回穿 庆云仙 从零开始的失忆生活 我在末世发系统 桃花神的凡间一世游 吞噬星空2起源大陆 高武：SSS级治愈天赋成就最强 错妻：入赘半年你说我认错媳妇了 重生末世：靠空间异能囤千亿物资 诸天，从一世之尊开始 我的世界双穿门 联盟：选出艾希，Rita坏掉了 影视世界从小舍得开始
人在木叶：生性纯良的我被系统逼上了邪路
关于人在木叶生性纯良的我被系统逼上了邪路穿越火影世界，开局觉醒系统！呦，生性纯良的宿主呦！作为一个正常的男人，你怎么能眼睁睁的看着宇智波富岳那个混蛋老牛吃嫩草！一向宇智波美琴表白，俘获佳人芳心奖励S级忍术一门（随机）二生性纯良的宿主呦！只有愚蠢的人才会做选择，强夺一血奖励写轮眼三门忍术熟练度提升一级（随即）望着远处自己下属那纯真的神情，藤原哲也看着水中自己的倒影陷入了沉思。这一血，自己究竟是要，还是不要？...
诸天带着随身空间到了四合院世界
关于诸天带着随身空间到了四合院世界陈琦莫名穿越，来到一片湖心岛，发现拥有空间之后，并感应到世界种子，按其要求吸收物质供给小世界之种，然后就被排斥到四合院世界，开局城门口，因为衣服新颖而被误认为富家公子而被放行，进入城内遇到还在卖包子的未成年何雨柱，阻止了他被人骗，改变了他获得外号的命运，从而改变了主角的命运从其身上获得了气运，得到了一定的庇护避免了被四合院世界排斥而赶出世界。之后陈琦靠着何雨柱的帮助进入了四合院租了院子安定下来，靠着小世界的养殖种植能力，通过何大清介绍给丰泽园供应食材，之后开肉铺，接手杂货铺，开商行，买地，生意越做越大，于是很多事情很多人也纷至沓来，蝴蝶效应直接造成何大清成了丰泽园二厨，并再娶了。而陈琦只想收集这个世界的各种动植物然后去诸天寻找永生。持续的获取气运使得小世界内开始出现了生成中的四合院世界的信标传送门，完成之后就可以在离开这个世界之后就可以随时回到四合院世界。现在开启了荒野大镖客2救赎的第一幕第一个世界，四合院，第1章124章第二世界，荒野西部大镖客2125章第三世界，港综第四个世界待定。...
足坛之开局点满任意球
关于足坛之开局点满任意球什么？竟然把任意球点满了，我明明点的是传球呀！！！沦为皇马队饮水机管理员的江浩，在一场国家德比最后时刻登场，以两粒直接任意球破门方式开始传奇人生。弗洛伦蒂诺我这辈子最大的错误，便是把江浩卖给巴伦西亚。齐达内我很幸运，江浩没有出生在我们那个年代。C罗江浩是历史最佳，我不如他。贝尔难以想象，我竟然会在速度上被人碾压。拉莫斯这家伙不是惧怕对抗吗，怎么铲不动？梅西...
异能学校之遇上恋爱脑大佬
关于异能学校之遇上恋爱脑大佬选修课总是遇到女主被迫恋爱脑的魔修大佬vs表面小白实则腹黑爱玩的欧皇新生！简介一高考后准备报考的褚星禾，某天突然接到电话请问是褚星禾同学吗？这里是关山岭职业技术专修学院考生你好，这里是玄天宗职业技法大学招生办褚同学你好，这里是魔神机械设计学院招生办这不妥妥的诈骗电话吗？什么妖魔鬼怪的野鸡学校都打电话过来招生。听听这名字，褚星禾能信吗？当然不能！！！然而她还是被迫入学了。没人告诉她还有入学考试，怎么还有人上学带刀枪剑炮水晶球啊？这都算了！为什么入学考试是闯鬼屋？躲丧尸？跳大神越来越离谱了，得亏褚星禾从小见惯妖魔鬼怪，不然真得被创飞。简介二通识实践课就跟着魔修大佬一起选！结课巨快！为什么？他每个副本都得杀妻证道，主打就是一个大道无情！你进去老公还没喊出来，人就噶掉了！嘎嘎快。还有这种好事？褚星禾第一个冲了！然而她遇到的怎么不太一样？谁能来告诉她，为什么这个魔修大佬只会哭唧唧找老婆，甩都甩不开？...
仙道猎人
林风穿越到了一个诡异的世界，成了凌虚观的一名小道士。但这世界原本的规则早已破碎，破碎的仙道流落到各种生物手中，滋生出无数邪仙异教。林风在机缘巧合下，被疯子师父血肉附体，还换上了一颗恶鬼的心脏，变成一个半人半鬼的怪物。红月，血雨，尸林倒挂，白蜡油翻滚中人祭，万人朝拜的黄金树，连绵不断的尸垛，不死癫狂的难民，佛世净土中...
万里追狼
关于万里追狼白龙，它不是龙，也不是马，它是一条白色的狗，是60年代华北地区某村的一条狗王。在那个狼灾泛滥的时代，白龙在主人福哥的照料下，历经坎坷，从一条小狗崽成长为一条勇猛的狗王，并和村里的狗一起担负起守卫村庄的责任。由此与村庄周围的狼群结仇，几番恶战，斗智斗勇。。。...