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“这么多强队,都不选择走这条路,总归是有原因的。路边的李子为什么没有人摘,就是因为它酸啊。”
唯独一名评委提出了不同观点。
“其实这个想法,多年前就曾有人提出来过。2004年麻省理工发过一篇博士论文,将传统的控制理论和深度强化学习这两个不同的流派相结合,当时一度引起了轰动,可惜后来一直没有人往这个方向探索。”
提出异议的评委年过半百,身材精瘦,从长相到衣着都很朴实。但他一说话,众人都听得很认真。
这是“a大双星”之一,来自a大自动化学院的沈南教授。
沈教授名声在外,除了本领过硬,主要还是脾气古怪。上课不考勤,考试乱出题,经常带学生搞一些异想天开的项目,随心所欲得像个疯狂艺术家,江湖人称“南疯子”。
他有不少学生一鸣惊人,国际会议一投就中,重点期刊直接封面文章。
也有不少学生毕不了业,白白付出了许多年的时间和精力,一直在失败中打滚。
好容易读个a大,若是不能毕业,这成本就有点太高了。所以一般来说,学生还是争抢这去跟随marsh师从的那位程家梁教授。
但老人家江湖地位、专利数量、科研资金样样不输,发表意见,大家还是肯听的。
于是评审秘书一边嘀咕这一组命好,遇到了南疯子发疯,一边给了沈瞳他们组一个中规中矩的b。
反观观众区,评论可就没这么兼容并包了。
【又来个纸上谈兵的,等着吧,一会儿实战秒跪。】
【年年都有这样的赵括,这组也没什么牛人。】
【有啊,今年icra的挑战赛不是出了个黑马?双目视觉挺骚的。】
【视觉不是关键因素,真正的强队都靠基础实力。机械解决嵌入问题,嵌入解决算法问题,剩下视觉的那些花头,什么自瞄、导航,不会造成决定性影响。】
其他组也是第一次看到对手的设计方案,林子涵对着石小磊大摇其头,远远做了一个瞄准射击的动作。表示“你们,不是对手。”
顾希闻倒是看得仔细,还来找沈瞳搭话:“挺像那么回事,这不是你自己想的吧?听说你们找了个外援?”
沈瞳官方微笑脸:“团队项目,大家都有贡献。”
评审环节结束,便到了场上见真章的时刻。
真机一进场,唱衰y组的人立刻得到了新的佐证。y组的机甲实在是……过于简陋了。
胶带糊顶,绑带糊底,热熔胶糊车身,还有一截电子线悬空在外,蛇皮管临时保护一下就端上来,和隔壁组的精美机械结构相比,何止相形见绌,理应无地自容。
有刻薄评论笑称,这怕不是一台垃圾车。
场上选手看不见评论,但能听到别组的窃笑。石小磊纵使皮肤黝黑,也显出了一点脸红。
沈瞳轻拍他的肩:“自己亲手做,才知道坏在哪里,怎么修。”
这是屈衡的要求。
时间再紧,也没有让他们使用代工。从建模软件到数控雕刻机,屈衡一路抽打着石小磊,从零基础学装配,所有钻孔和定位都人工操尺进行校对。
所有新人该犯的错误,都连滚带爬犯上一遍。
沈瞳也被迫陪着遭了一遍罪,通宵达旦的,看完机械看电路,边打瞌睡便被屈衡敲脑门:“你是队长,知道每一个坑在哪里,才懂得带领新人往哪边走。”
这台机甲破破烂烂,却是沈瞳时隔多年,第一次“亲手”做出的机器人。
“去吧,”她顶着一双黑眼圈,对同样黑眼圈的操作手唐尹笑道,“它能做出来,就已经是胜利。”
初赛与决赛用的是同一个场地,不过因为机器未经迭代,赛事相对简单,只检验是否能完成决赛所需的基本操作。
比赛要求:机甲从备战区出发,经过三种不同地形(坡、阶梯、梅花桩),推动场地另一头的开关,耗时少者胜。
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